ESP32 (ESP-WROOM-32)開発ボード(ESPDuino-32)購入

関連記事1に続いて、ESP32(ESP-WROOM-32)の開発ボードを購入した。

関連記事

1. Arduinoのキット購入、電源モジュールについて

参考情報

1. ESP32 WiFi+Bluetooth+UNO WeMos D1 R32 4MB Flash CH340 Board for Arduino UK
2. waves ESP32 ESPDuino-32 (ESP-WROOM-32) 技適取得品
3. Arduino core for the ESP32 のインストール方法
4. ESP32-WROOM-32
5. ESPr® Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）

WiFiが使ってみたい(ESP-WROOM-32だけが、技適が通っているらしい)のと、安いArduino互換ボードとして。購入したのは参考情報1の物でeBayで購入(698円)。届いた基板を眺めていると、端子名がArduino Uno とは違っている。さらに見ていると、基板にESPDUINO-32と書いてあったので検索してみたところ、日本のamazonの参考情報2と同じもののようだ。内容を読んでいると、「Arduino UNO 互換サイズ GPIOのピン配列はUNOと異なります。」と書いてあった。形状を見てArduino互換と思ったのだが、何が互換かも含めて、いろいろややこしいことがあるようだ。

気を取り直して、Arduino IDEで使えるようにするには、いろいろ設定がいるようだ。参考情報3に従って設定。

1. Arduino IDE起動
2. ファイル→環境設定
3. 追加のボードマネージャのURL：に
   https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
   を追加
4. ツール→ボード："現在のボード名"→ボードマネージャ→"esp32 by Espressif Systems"をインストール
5. ツール→ボード："現在のボード名"→ESP32 Dev Moduleを選択

実体は、ここにインストールされた模様。

C:\Users\User-Name\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32

次に、参考情報4(の「はい、ちょっと待って！」の項)に従って、元々入っているFirmwareをバックアップしておく。なんとなくと、参考情報5に記載されている技適がらみの念のため。

1. esptool.exeというコマンドを使うようだが、上記のようにインストールしたところ、
   C:\Users\User-Name\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esptool\2.3.1
   に、存在していた。2,3のスクリプトは、ここに置いた。
   また、私の環境では、COMポートは11だったので、11とした。
2. Backupのスクリプト
   

   @echo off
   SET COM_PORT=COM11
   esptool.exe --chip esp32 --port %COM_PORT% --baud 921600 read_flash 0 0x400000 esp32_firmware.bin
   

3. Restoreのスクリプト
   

   @echo off
   SET COM_PORT=COM11
   esptool.exe --chip esp32 --port %COM_PORT% --baud 921600 write_flash 0 esp32_firmware.bin

4. ２のスクリプトを実行(ダブルクリック)
   管理者権限でなくても実行可能だった。恐らく保存場所が上記だから。
   同じフォルダに、"esp32_firmware.bin"という4096KBのファイルができた。

Lチカで書き込み、動作確認

Webを見ていると、書き込みがややこしそうな記載をしてある所があったが、特に何もせずに問題なく書き込めた。PCへのドライバーインストールも不要だった(Windows 10 64bit)。microUSBなので、線はいっぱいあって使いやすい。
"GPIOのピン配列はUNOと異なります"ということだったが、Pin番号は基板に印字されている番号を使えば、Lチカが動いた。

ということで、安価で、WiFiやBluetoothが使えるいい物が手に入った。
WiFiやBluetoothは今後の課題ということで。